Вилка внутриузловая бывает на треугольную, лимонную и звездчатую трубу. Зная профиль и размер профильной трубы можно подобрать подходящую к ней вилку под крестовину и саму крестовину.
Вилка нужна для соединения силовой вставки в виде профильной трубы с шарниром Гука.